bib-m2r2017

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2017-02-02T13:48:00+00:00

Etat de l'art M2R2017

bibdeeprl

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-07-24T16:28:52+00:00

Liens Cours/Tuto Deep RL Cours RL * livre de Sutton, notamment chapitre sur policy gradient * livre de Szepesvari * cours David Silver, fortement inspiré du livre de Sutton * * video: * slides:

cr-m2r2017

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2017-02-02T13:47:47+00:00

Compte - Rendu de Réunion M2R2017

demoaamas2018

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-04-25T16:08:51+00:00

Multi-Robot Simultaneous Coverage and Mapping of Complex Scene L. Matignon & O. Simonin AAMAS2018 - Demo Track Abstract In this demonstration, participants will explore a system for multi-robot observation of a complex scene involving the activity of a person. Mobile robots have to cooperate to find a position around the scene maximizing its coverage,\textit{ i.e.} allowing a complete view of the human skeleton. Simultaneously, they have to map the unknown environment around the scene. We de…

doc

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2017-09-07T10:58:26+00:00

Documentation Code Source Bruno Requirements * RLLab (version?) * Tensorflow: (Bruno a travaillé avec version 1.1) * scipy le préentrainement de la partie perception (theta) Démarrer les expériences Dossier: experiment * cartpole_reinforce.py : version de rllab (utilise Theano)

m2r2016

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2016-09-14T14:20:53+00:00

Master 2 Recherche 2016 Transfert de connaissance entre réseaux de neurones profonds pour la reconnaissance d'activités. Ce stage a été réalisé par Maxime Meyer. Le rapport est disponible dans l'onglet publications. Résumé: Les réseaux de neurones arti􏰄ciels sont désormais omniprésents dans le monde de la vision par ordinateurs. Pour cause, ils ont montré leur capacité à résoudre, entre autres, des problèmes complexes de classi􏰄cation. Cependant, l'entraine- ment d'un réseau à une tâche néce…

m2r2017

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2017-09-27T10:41:16+00:00

Master 2 Recherche 2017 Apprentissage par renforcement profond appliqué à la perception active par une flotte de robots mobiles. Ce stage a été réalisé par Bruno Dumas. [Sujet du stage] Le rapport est disponible dans l'onglet publications.

m2r2018

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-01-30T13:22:55+00:00

Master 2 Recherche 2018 Apprentissage par renforcement profond appliqué à la perception active par une flotte de robots mobiles. Ce stage est actuellement réalisé par Edward Beeching. [Sujet du stage]

pfe-insa2016

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2016-09-14T14:21:06+00:00

PFE INSA 2016 Multi-Robot Navigation and Cooperative Mapping in a Circular Topology Ce stage a été réalisé par Simon Bultmann. Le rapport est disponible dans l'onglet publications. Abstract: Cooperative mapping of an environment by a team of multiple robots is an important problem to advance autonomous robot tasks for example in the field of service robotics or emergency assistance. A precise, global overview of the area the robots are working in, and the ability to navigate this area while …

pfe2017

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2017-09-27T10:50:20+00:00

Stage Polytech 4A 2017 - Projet COMODYS Interface Homme Machine et algorithmes de recherche pour le positionnement d'une flotte de robots mobiles autour d'une scène. Ce stage est réalisé par Maxence Bernier. [Sujet du stage]

publi

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-04-25T16:09:47+00:00

Publications des projets CROME+/COMODYS * Publications internationales * Multi-Robot Simultaneous Coverage and Mapping of Complex Scene - Comparison of Different Strategies, L. Matignon & O. Simonin, International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS) - Robotics Track, 2018.

sidebar

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-01-30T13:27:41+00:00

Navigation * Accueil * Videos * Stages: * Stage de Master2 2018 deepRL * Meeting Reports * State of the art * Other * Stage de Master2 2017 deepRL * Comptes Rendu de Réunion * Etat de l'art * Pointeurs RL+NN * Documentation/Code source * Stage Ingénieur 2017 COMODYS * Documents IHM * État de l'art communications multimaster * Stage de Master2 2016 * Code Maxime * PFE INSA 2016 * Documents CROME * Publications *…

start

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-01-30T13:54:20+00:00

CROME+/COMODYS: Flotte de robots mobiles pour la détection et la reconnaissance d'événements et d'activités humaine Le projet de la Fédération Informatique de Lyon COMODYS (COoperative Multi-robot Observation of DYnamic human poSes) (2017-2018) s'intéresse à l'observation par une flotte de robots mobiles d'une scène complexe, liée à l'activité d'une ou plusieurs personnes

tfreinforcepomdp

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2017-09-06T11:22:38+00:00

TF Reinforce POMDP * f_train : entrainement du réseau RL * f_train_theta: pré-entrainement du réseau perception

video

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-02-05T14:47:28+00:00

Videos des projets CROME+/COMODYS Hybrid metric-topological mapping with real robots This video presents an hybrid metric-topological mapping for human scene observation with 3 real robots. For more details, see Matignon,d'Alu,Simonin-2017 and these [slides.pdf]. Incremental exploration and mapping with a simulator

videoaamas2018

Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) — 2018-02-05T14:29:45+00:00

Multi-Robot Simultaneous Coverage and Mapping of Complex Scene - Comparison of Different Strategies L. Matignon & O. Simonin AAMAS2018 - Robotics Track Simulator video: Real robot experiments:

Projet Transverse CROME+